利用できる額は『要介護度』によって違います。 介護保険で利用する他のサービス（デイサービス・訪問看護など）と同様に『居宅介護サービス費』として、ケアプランに盛り込んで利用します。（ケアプラン作成は必須です。）

介護保険の対象となる福祉用具は、介護保険法の第7条（貸与）に関する告示によって以下のように定められています。　
(１）車いす　（２）車いす付属品　（３）特殊寝台　（４）特殊寝台付属品　 (５）じょくそう予防用具　　（６）体位変換器　 (７）手すり(工事を伴わない）　 (８） スロープ（工事を伴わない）　（９）歩行器　（10）歩行補助つえ　 (11）痴呆性老人徘徊感知機器　(12）移動用リフト